最近有个项目需要用到A星算法，在论坛翻了一下，没啥好用的源码，16年开源的Astart.dll也有点问题
就自己研究了几天这个这个算法，发现实现的原理并不难，借鉴了论坛几位前辈的源码后自己写了一个A星算法，速度也还行
上面是和Astart.dll的对比图,速度稍微慢点，但是找出的路径更加优化
因为一边学一边写，所有源码的注释很详细。不过我这种写法会导致加载地图和释放很慢，目前暂时想不到啥优化的办法，等待后面再优化吧，暂时先用用
